sábado, 19 de maio de 2012

Robô Gladiador

Pequeno Histórico da Robótica



Uma das maiores fantasias do home é a construção de uma máquina com inteligência artificial, capaz de agir e pensar como ele. No entanto, esse desejo esconde a vontade que há em seu subconsciente de possuir um “escravo metálico” que satisfaça todas as suas vontades. E esse sonho humano está perto de se tornar realidade com o espantoso avanço da tecnologia.
A palavra “robô” origina-se da palavra tcheca robotnik, que significa “servo”. O termo foi utilizado inicialmente por Karel Capek em 1923, época em que a idéia de um “homem mecânico” parecia pertencer a alguma obra de ficção. Não é só do homem moderno o desejo de construir robôs: alguns fatos históricos nos mostram que a idéia não é nova (por exemplo, são muitas as referências sobre a construção do homem mecânico por relojoeiros, que os exibiam em feiras).
A idéia de construir um robô começou a tomar força no início do século X com a necessidade de aumentar a produtividade industrial e melhorar a qualidade dos produtos. Nessa época o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações, e George Devol pode ser considerado o pai da robótica.
Devido aos inúmeros recursos que os sistemas de microcomputadores nos oferecem, a robótica atravessa uma época de contínuo crescimento, que permitirá, em curto espaço de tempo, o desenvolvimento de robôs inteligentes. Assim, a ficção do homem antigo se tornará a realidade do homem atual.
Robôs Temos então alguns exemplos de tipos de robôs abaixo:

Manipuladores: são fisicamente ancorados (fixos) a seu local de trabalho, ou seja, sua base é presa ao chão ou a um suporte de modo que o robô não se desloque pelo ambiente. Pode ser usado numa linha de montagem, num centro de operações cirúrgicas, etc.
• Móveis: podem se deslocar usando rodas, pernas ou mecanismos semelhantes. Aplicam-se, por exemplo, a vigilância e operações militares, explorações espaciais, linhas de produção, etc.
• Humanóides: é um robô híbrido, isto é, móvel e equipado com diversos manipuladores, cuja estrutura física imita o torso humano. Aplicam-se desde as tarefas mais simples até aquelas mais complexas, precisas e arriscadas efetuadas por seres humanos; por exemplo: apertar parafusos, resgatar feridos em campo de guerra, etc.

Atividade Robô Gladiador


ETAPA 1 (200 Pontos)
Cada elemento do Grupo deve definir o que fez pelo grupoaté este momento e o que promete para o Projeto do 
Robô Gladiador e outros projetos do grupo.
Resposta:
Vanessa - procuraram modelos para o robô gladiador e atualiza Blog.
Alexia, Clara, Deborah e Rafael  - Vão montar o Robô.


ETAPA 2 (200 Pontos)
Definir o nome do Robô e explicar a escolha do mesmo de forma detalhada. Esse nome deverá estar escrito no robô.



Resposta:


Esse é o nome do nosso robô : UNIMATES.  O primeiro robô industrial foi o Unimates – desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger para a General Motors – em 1961. Ativado por comandos passo a passo armazenados em tambores magnéticos, o Unimates assumiu – na linha de montagem – tarefas nocivas a seres humanos como a remoção de peças pintadas da área de pintura até a solda de partes da carroceria. Os inventores responsáveis pelo Unimates assumiram um compromisso mútuo em 1956 para desenvolver um robô após um encontro onde discutiram diversos tópicos de ficção científica.





ETAPA 3 (100 Pontos para cada)
Observe cada um dos geradores abaixo:
Gerador 1
Gerador 2
Gerador 3
Gerador 4
Gerador 5


São 5 tipos de geradores diferentes, mas no final o objetivo é o mesmo. Quais são as fontes de energia que são transformadas em energia elétrica em cada um deles?No caso do robô Gladiador qual é a fonte de energia que se transforma em energia elétrica?


Resposta:



Gerador 1 - usina hidroeletrica Itaipu, fonte de energia agua.
Gerador 2 -  usina hidroeletrica Three Gorges Dam, fonte de energia agua.
Gerador 3 - gerador nuclear Angra 1, fonte de energia radiaçao nuclear.
Gerador 4 - gerador movido pela energia eólica.
Gerador 5 - movido a Diesel.


A pilha.



ETAPA 4 (200 Pontos)
Você irá adquirir o Kit? Divulgue um cronograma para que em três semanas o teu robô esteja pronto.


Resposta:



Sim iremos adquirir o Kit.


Cronogramas: 


Assim que o Professor entregar o Kit para nosso grupo, iremos montar o kit na semana que vem provavelmente, e na outra semana iremos começar a fazer os testes. E assim iremos aperfeiçoando o nosso Robô.






quinta-feira, 17 de maio de 2012

Mudanças no grupo

Professor houve uma mudança no nosso grupo. A Paula Diana saiu da escola, por que foi estudar no Senai, e quem entrou no nosso grupo foi a Alexia.

sábado, 12 de maio de 2012

Robô Gladiador - Reunião

Fizemos uma reunião para falar sobre o Robô Gladiador. Pra pesquisarmos modelo. Tentamos fazer um modelo dele. Pra começarmos o nosso trabalho.

terça-feira, 8 de maio de 2012