- Parte elétrica
Para a parte elétrica temos um circuito muito simples onde usamos chaves reversíveis de 3 posições, conforme apresentado na figura 3.
Cada uma das chaves controla (por um cabo de 4x26 - 4 fios AWG 26 - bem flexível) os dois motores que ficam montados no veiculo.
A parte importante da montagem eletrônica é mostrar como podemos controlar os motores (sentido de rotação) invertendo o sentido da corrente através das chavinhas.
- Parte mecânica
Na figura 4 temos o robô na sua versão básica que, conforme já salientamos, pode admitir variações dentro de regras que sejam estabelecidas.
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